分层模糊控制器在水厂混凝投药过程中的应用

美国加利福尼亚大学扎德( L. A. Zadeh ) 教授在1965年提出的 Fuzzy Sets! 创立了模糊集合论, 为描述和处理事物的模糊性和系统中的不确定性, 为模拟人的模糊逻辑思维功能, 提供了强有力的工具; 1974 年英国马丹尼( E. H .Mamdani) 把模糊语言逻辑应用于过程控制, 从此模糊控制得到了迅速发展[1- 3] 。
经典的模糊控制器利用模糊集合理论将专家知识或操作人员经验形成的语言规则直接转化为自动控制策略( 通常是模糊规则查询表) , 其设计不依靠对象精确的数学模型, 而是利用其模糊语言知识模型进行设计和修正控制算法。