模糊控制及其在给排水工程中的应用

自动控制理论发展至今已有 100 多年历史 ,随着工业和现代科学技术的飞速发展 ,各个领域中的自动控制系统对控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求越来越高 ,应用范围也更加广泛。特别是自上个世纪 80 年代以来 ,计算机技术的高速发展 ,推动了控制理论研究的深入开展。综观控制理论的发展 ,控制理论经历了 3 个阶段。