[硕士]城市主排水管道穿缆检测机器人控制系统研究 |
文件大小：2.85MB格式：rar发布时间：2012-07-01浏览次数：次
| 【文献出处】 | 原创 |
| 【中文关键词】 | 主排水管道 |
| 【摘要】 | 论文提出了采用双履带管道机器人本体结构设计方案,具体介绍了机器人本体 结构设计的主要环节。 进行了城市主排水管道穿缆检测机器人的电机驱动与 控制电路、485通讯电路、手持控制器、倾角传感器数据采集等硬件电路的设 计,并进行了基于C高级单片机开发语言的控制软件的开发和基于VHDL语言的ASIC程序设计。 |
| 【部分正文预览】 | 论文提出了采用双履带管道机器人本体结构设计方案,具体介绍了机器人本体 结构设计的主要环节。 进行了城市主排水管道穿缆检测机器人的电机驱动与 控制电路、485通讯电路、手持控制器、倾角传感器数据采集等硬件电路的设 计,并进行了基于C高级单片机开发语言的控制软件的开发和基于VHDL语言的ASIC程序设计。 |
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