电动消防水炮自动避障碍功能的实现 |
文件大小：3.38MB格式：rar发布时间：2011-07-01浏览次数：次
| 【文献出处】 | 原创 |
| 【中文关键词】 | 消防水炮 障碍线 单片机 |
| 【摘要】 | 针对普通电动消防水炮不能自动规避车顶固定障碍物的问题,提出了一套基于单片机及E2PROM的水炮自动避障碍控制系统.以一种新颖的" 动态跟踪算法"作为避障碍运算的核心,使消防水炮在被操作人员控制的过程中,能平衡、 可靠地自动避让消防车顶的各种障碍物;同时,其障碍线坐标的录入方法具有简单、准确的特点.可广泛应用于工业机器人、舰炮、雷达等的智能控制. |
| 【部分正文预览】 | 针对普通电动消防水炮不能自动规避车顶固定障碍物的问题,提出了一套基于单片机及E2PROM的水炮自动避障碍控制系统.以一种新颖的" 动态跟踪算法"作为避障碍运算的核心,使消防水炮在被操作人员控制的过程中,能平衡、 可靠地自动避让消防车顶的各种障碍物;同时,其障碍线坐标的录入方法具有简单、准确的特点.可广泛应用于工业机器人、舰炮、雷达等的智能控制. |
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